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| 年 | 開催地 | 男子代表 | 女子代表 |
| 1976 | スコットランド | ||
| 1978 | ノルウェー | ||
| 1979 | フィンランド | ||
| 1981 | スイス | ||
| 1983 | ハンガリー | 有村 | |
| 1985 | オーストラリア | 多田 | 新沢 |
| 1987 | フランス | 有村 | |
| 1989 | スウェーデン | 新沢有村 | |
| 1991 | チェコスロバキア | 宮川（新沢）宮本（有村） | |
| 1993 | アメリカ | 渡辺宮本（有村） | |
| 1995 | ドイツ | 加賀屋 | |
| 1997 | ノルウェー | 加賀屋 | |
| 1999 | スコットランド | 加賀屋藤城 | |
| 2001 | フィンランド | 加賀屋高橋 | 中村塩田 |
| 2003 | スイス | 高橋 | 塩田渡辺 |
| 2004 | スウェーデン | 高橋篠原小泉 | |
| 2005 | 日本 | 高橋篠原小泉 | |
| 2006 | デンマーク | 高橋小泉 |
