#setlinebreak(on) *2008/¤¢¤±¤Ü¤ÎÇÕ¡¦¤¢¤«¤Ä¤ÇÕ [#g84d76ef] http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~namiki/orien/ #contents **Í×¹à [#udd048f1] Æü»þ¡§2008ǯ5·î10Æü(ÅÚ) ±«Å··è¹Ô¡¢¹ÓÅ·Ãæ»ß ¾ì½ê¡§ÀéÍÕ¸©»³Éð»Ô¡Ê¤Ä¤¯¤Ð»Ô¤«¤é80km¡Ë ²ñ¾ì¡§ÉÙÅĶ¨Æ±´Û¡ÊͽÄê¡Ë ¼çºÅ¡§ÃÞÇÈÂç³Ø¥ª¥ê¥¨¥ó¥Æ¡¼¥ê¥ó¥°°¦¹¥²ñ£Ï£Â1ǯ ¸å±ç¡§ÃÞÇÈÂç³Ø¥ª¥ê¥¨¥ó¥Æ¡¼¥ê¥ó¥°°¦¹¥²ñ Âç²ñÌò°÷¡§ ¾Ä³°¡õ¤È¤ê¤Þ¤È¤á¡§°ðÍÕ »ñºà½àÈ÷¤È¤¤¤¦Ì¾¤Î±¿ÀÕ¡§ºä²¬ ¥³¡¼¥¹¥»¥Ã¥È¡§°ðÍÕ £Â£Â£Ñ¡§ÀéÍÕ ²ñ·×¡§ÀéÍÕ Í׹ࡦ¥×¥í¥°¥é¥à¡¦¿½¤·¹þ¤ß¡¦¥¹¥¿¡¼¥È¥ê¥¹¥È¡¦£×£Å£Â¡§ÊÂÌÚ ¡þ¶¥µ»·Á¼°¡þ ¥Ý¥¤¥ó¥È¡¦¥ª¥ê¥¨¥ó¥Æ¡¼¥ê¥ó¥°¡ÊEMIT¼ÒÅŻҥѥó¥Á¥ó¥°¥·¥¹¥Æ¥à»ÈÍÑ¡Ë¥í¥ó¥°¥Ç¥£¥¹¥¿¥ó¥¹ ¶¥µ»³«»ÏͽÄê»þ¹ï¡¡Ì¤Äê¡¡ ¡þ»ÈÍÑÃÏ¿Þ¡þ 2005ǯÁáÂç£Ï£ÃºîÀ®¡¡Ryoso Canal ´ðË̼ܽÜ1¡§15,000 1¡§10,000¤â¤¢¤ë¤«¤â Åù¹âÀþ´Ö³Ö£µ£í¡¢Ä̹ԲÄǽÅÙ4Ãʳ¬É½¼¨ ¡þ¸øǧÂç²ñ¡þ¡¡ ËÜÂç²ñ¤ÏÃÞÇÈÂç³Ø¥ª¥ê¥¨¥ó¥Æ¡¼¥ê¥ó¥°°¦¹¥²ñ²ñ§Âè4¾ò2-¦¤ËÄê¤á¤é¤ì¤¿Âç²ñ¤Ç¤¹¡£¡¡ ËÜÂç²ñ¤ÏÆüËÜ¥ª¥ê¥¨¥ó¥Æ¡¼¥ê¥ó¥°¶¨²ñ¤Ë¤è¤ë¸øǧÂç²ñ¤È¤Ï°ìÀÚ´Ø·¸¤¬¤¢¤ê¤Þ¤»¤ó¡£ ¡þ¥Æ¥ì¥¤¥ó¥×¥í¥Õ¥£¡¼¥ë¡þ Èøº¬¤ÈÂô¤ÎµÕž¤ËÃí°Õ¡ª Æ»¤Ï¤¤¤Ã¤Ñ¤¤¤¢¤ë¡£ ¤ä¤Ö¤¤¤È¤³¤Ï¤ä¤Ö¤¤¡£ ¥´¥ë¥Õ¾ì¤Ë¥Ô¡¼¥Ê¥Ã¥Ä¡£ ¥´¥ë¥Õ¾ì¤ÏΩ¤ÁÆþ¤ê¶Ø»ß¡£ ¡þ¸òÄÌ¡þ ²ñ¾ìºÇ´ó¤ê±Ø¡§£Ê£ÒÁíÉðËÜÀþÀ®Åì±Ø ¼«²ÈÍѼ֤ξì¹ç¡§¼«Ê¬¤ÇÄ´¤Ù¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤¡£ ¡þÃó¼Ö¾ì¡þ Ãó¼Ö¾ì¤Ï¤¿¤Ö¤ó¤¢¤ê¤Þ¤¹¡£ ¤ª¤Ã¤ÆÏ¢Íí¤·¤Þ¤¹¡£¤ªÂÔ¤Á¤¯¤À¤µ¤¤¡£ ¡þΩ¤ÁÆþ¤ê¶Ø»ß¶è°è¡þ ¶¥µ»¤Î¸øÊ¿À¤òÊݤĤ¿¤á¡¢Âç²ñÅöÆü¤Þ¤Ç³ºÅö¶è°èÆâ¤Ø¤Î ¥ª¥ê¥¨¥ó¥Æ¡¼¥ê¥ó¥°ÌÜŪ¤Ç¤ÎΩ¤ÁÆþ¤ê¤ò¶Ø»ß¤·¤Þ¤¹¡£ ¡þÂθ³¥¯¥é¥¹¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¡þ ¤Ê¤¤¤Ç¤¹¡£ ¡þÀßÃÖ¥¯¥é¥¹¡¢Í¥¾¡ÀßÄê»þ´Ö¡¢»²²ÃÈñ¡þ ¥¯¥é¥¹ »²²Ã»ñ³Ê Í¥¾¡ÀßÄê»þ´Ö »²²ÃÈñ(±ß) ÃË»Ò ½÷»Ò ¡¡ ÃË»Ò ½÷»Ò E¥«¡¼¥É»ý»² E¥«¡¼¥É¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¥ì¥ó¥¿¥ë MA WA 2ǯÀ¸°Ê¾å 70 55 1000 1200 MF WF ¿·¿Í 22 25 500 700 B 2ǯÀ¸°Ê¾å 20 1000 1200 A¡§¾åµé¼Ô B¡§Ãæµé¼Ô£Æ:¿·¿Í ¡ûÍ¥¾¡ÀßÄê»þ´Ö¤Ïͽ¹ð¤Ê¤¯Êѹ¹¤¹¤ë²ÄǽÀ¤¬¤¢¤ê¤Þ¤¹¡£¤Þ¤¿¡¢¿½¹þ¼Ô¤Î¿Í¿ô¤Ë¤è¤ê¡¢¥¯¥é¥¹¤âÅý¹ç¡¦Ê¬³ä¤¹¤ë¾ì¹ç¤¬¤¢¤ê¤Þ¤¹¤Î¤Ç¤´Î»¾µ¤¯¤À¤µ¤¤¡£¡¡ ¡ûÃÞÇÈÂç³Ø¡¦°ñ¾ëÂç³Ø°Ê³°¤ÎÊý¤Ï¾åµÉ½¤Î»²²ÃÈñ¡Ü£²£°£°±ß¤¤¤¿¤À¤¤Þ¤¹¡£ ¡ûÃÞÇÈÂç³Ø¤Ï£Å¥«¡¼¥É»ý»²¤Ç¤¹¡£ ¡û»²²ÃÈñ¤Ïͽ¹ð¤Ê¤¯Êѹ¹¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤¢¤ê¤Þ¤¹¡£¡¡ ¡þ¿½¤·¹þ¤ß¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¡þ¡¡¿½¤·¹þ¤ß´ü´Ö¡§¡¡¡Á¡¡£´·î£²£±Æü(·î)¤Þ¤Ç »²²ÃÈñ¤ÏÅöÆü¼õÉÕ¤Çʧ¤Ã¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤¡£ ÅöÆü»²²Ã¤Ïǧ¤á¤Þ¤»¤ó¡£ ¿·¿Í¤Î¿½¤·¹þ¤ß¤Ï4·î£³£°Æü¤Þ¤Ç¡¢¿Í¿ô¤Î³µ»»¤À¤±¤Ç¤â²Ä¡£ ¡Ú¿½¤·¹þ¤ß¡Û Âç²ñ£×£Å£Â¥µ¥¤¥È¤«¤é¡¢¿½¤·¹þ¤ß¥Õ¥©¡¼¥à¤ò¥À¥¦¥ó¥í¡¼¥É¤·¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤¡£¿½¤·¹þ¤ß¥Õ¥©¡¼¥à¤ò²¼µ¥¢¥É¥ì¥¹¤ËźÉÕ¥Õ¥¡¥¤¥ë¤È¤·¤ÆÁ÷¿®¤·¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤ ¿½¤·¹þ¤ß¤Ï¥á¡¼¥ë¤Î¤ß¤Ç¼õ¤±ÉÕ¤±¤Þ¤¹¡£ ¿½¤·¹þ¤ßÀè¡ÊÊÂÌÚ¡Ë [mn-ut342¡ámiracle.ocn.ne.jp] ¡¡¡á¤ò¡÷¤Ë¤·¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤ ¡þ¥×¥í¥°¥é¥à¡þ ¥×¥í¥°¥é¥à¤Ï¡¢£´·îËö¤ËWEB¥µ¥¤¥È¤Ç¸ø³«Í½Äê¤Ç¤¹¡£ ¡þÃí°Õ»ö¹à¡þ ¡¦°ìÅÙ»Ùʧ¤ï¤ì¤¿»²²ÃÈñ¤Ï¤¤¤«¤Ê¤ë¾ì¹ç¤âÊֶ⤤¤¿¤·¤Þ¤»¤ó¡£ ¡¦¥ì¥ó¥¿¥ëE¥«¡¼¥Éʶ¼º¡¦ÇË»¤ÎºÝ¤Ë¤Ï¼ÂÈñ¤ò¤¤¤¿¤À¤¤Þ¤¹¡£ ¡¦»²²Ã¼Ô¤¬¼«Ê¬¼«¿È¤¢¤ë¤¤¤ÏÂè»°¼Ô¤ËÍ¿¤¨¤¿Â»³²¡¦¾ã³²¡¦Â»¼ºÅù¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¼çºÅ¼Ô¦¤Ï°ìÀÚÀÕǤ¤òÉ餤¤Þ¤»¤ó¡£ **¥×¥í¥°¥é¥à [#ie63d51e] **À®ÀÓ [#r59d3e4a]